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  • 唐山安川(chuān)關節式機器人(rén) GP12廠(chǎng)家

唐山安(ān)川(chuān)關節式機器人 GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

470°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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